天工2.0机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。
当天，天工队的机器人“天工Ultra”在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，以2时40分42秒的成绩夺冠。本次赛事全程约21公里，包含平地、上下坡等复杂路况，对机器人的续航能力、本体结构、感知系统及运控算法进行了全方位考验。测试与质量部负责人包明瀚表示，让人形机器人参加马拉松比赛可以测试其整机的可靠性，这是机器人量产落地的基础。
“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛队伍中的“大高个”。全尺寸的身高和体重使机器人面临关节冲击力挑战，从而提高了各方面的可靠性要求。体型扩大不仅提高了重心，还导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，运动控制算法需要应对更大惯性带来的动态平衡挑战，能源消耗也随负载提升激增。团队在机器人的本体和一体化关节的稳定性、耐热性方面做了改进，能耗系统的优化和快速换电技术提供了更强的续航能力。此外，在机器人的平衡性和步态规划方面，团队提升了运动控制算法，使其能够跑得更稳定、更灵活，更好地适应复杂的户外环境。